1.真空上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

真空上料機(jī)運(yùn)動件的重量 運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

2.真空上料機(jī)控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。